Основные фишки открытого мира:

Побочки - здесь уникальны и дают крутые награды, особенно легенды.
Собирательство - абсолютно непринужденное и не требует долгого гринда до фулл прокачки.
Мелкие активности - не шибко много, эстетически уникальны и дают достойные награды.
Сам открытый мир - пустым точно не назовёшь, а выглядит потрясающе.
Хабы - небольшие, однако каждый из них (включая пиратский из dlc) уникален во всех аспектах.

Если взять в пример Человека-паука, то членистоногий по всем пунктам сильно проигрывает Цусиме.

Если взять в пример серию Far Cry, то они также проигрывают по всем пунктам, в них кроме сюжетки и парочки геймлпейных механик больше ничего интересного и вознаграждающего нет.

Если взять в пример серию ассасинов, то здесь даже комментировать нечего.

У Цусимы неидеальный открытый мир, однако он достаточно хороший.