В первый бой может показаться, что из за геймпада геймплей затянут, но это только пока вы не изучите все доступные вам навыки. Дальше через круговое меню применять вы их будете быстро. А так вполне себе удобно и на геймпаде. Плюс в обычном режиме лишних иконок нет.
Как на геймпаде призвать союзников в финальной битве? Голову ломаю
Не знаю. Я до туда не доходил.