Радиоспектакль "Солярис" Станислава Лема один из лучших представителей жанра аудиокниг/радиоспектаклей, что я слышал. Именно в плане отыгрыша актерами своих ролей, особенно хорош Джигарханян в роли Снаута. Также по Лему "Непобедимый" рекомендую. "Отель у погибшего альпиниста" Стругацких великолепен. Умели же раньше радиоспектакли делать. Если что, все на ютубе есть.