Есть положительное и есть отрицательное подкрепление при обучении.
Отрицательное работает медленнее и хуже, чем положительное: ты показал, что что-то не нравится, но что именно не нравится и как правильно надо поступать из наказания не следует.
Наказать, конечно, проще, поэтому многие используют именно это. Но результат может быть вообще нулевой.
Пытайся поймать момент ДО события. Они часто начинают нервничать и суетить или ещё как-то показывать, что щас произойдет. Часто писают сразу после сна.
Вот пробуй заранее его посадить на пеленку. Пробуй посадить, когда он просто давно не писал.
И когда поймаешь момент и все будет как надо - хвали. Очень хороши хвали :)
А ещё, возможно, большое количество пелёнок сбивает с толку. Попробуй оставить одну. И пусть она мочей пахнет немного, чтобы ему проще было сориентироваться. А пол помой, чтобы он пах средствами всякими мыльным