Вероятно плохо настроил HumanIK. Нужно все контролы в fk перевести. Есть небольшая вероятность что этот конкретный риг в принципе не работакт напрямую с HumanIK. Ты делал с какого-то конкретного тутора по этому ригу?
По идее можно просто скопировать внутренний скелет рига и на него приконстрейнить контроллы а на него уже ретаргетить.