Ну, это для книги тема :)
Но вкратце - Кусто был пассионарием (я бы сказал, фанатиком), экстремально везучим и при этом очень хорошо умевшим поворачивать заслуги других людей себе на пользу и вообще приспосабливаться (умудрился даже от фашистов индульгенцию получить, продолжая работу над своим проектом). Точнее, не себе, я тут неправильно выразился - а своей идее.
Акваланг придумал не Кусто, а Эмиль Ганьян, инженер. Кусто был лейтенантом флота, приписанным к Ганьяну для контроля и испытаний (хотя сам тоже был, конечно, весьма умным и технически образованным - на флоте дураков вообще мало).
У Кусто была великая идея, с которой я согласен - что человечество должно повернуться к Океану, это неизведанная планета, которую мы почему-то не замечаем и не уделяем ей внимания. И другая, с которой я совсем не согласен - что дайвинг это легко и безопасно. Поскольку все время команде Кусто исключительно везло (в точки зрения современных знаний о физиологии, например, они творили местами полный беспредел, но проходили по краю), он в какой-то момент уверился в безопасности подводного мира для всех. Последующие катастрофы его несколько охладили, но не до конца.

А в личной жизни, как и почти любой большой талант, был нетерпимым к окружающим, довольно презрительным к ним ну и вообще не самым приятным человеком. В семье тоже было все плохо.
Но любим мы его не за это.

Про Кусто отличный фильм есть - Одиссея 2016 года.