Раз в статье зашла речь о сложной архитектуре Sega Saturn, предлагаю посмотреть это видео с канала опытного разработчика Traveler's Tales про то, как она устроена и как занимались распараллеливанием кода в «ручном режиме»
https://m.youtube.com/watch?v=c-4Q8Dn6Ndo