Сэппуку это само действие
Когда человек вспарывает себе живот
А харакири это ритуальное самоубийство со всем должным
Когда опозоренный человек сам себе вскрывает живот чтобы вернуть честь и не подставлять родных своим бесчестием

В написании иероглифов.

Насколько я помню, это одно и тоже, просто харакири - это разговорное слово у всяких крестьян и прочей черни было.