Можно без пехоты. Берешь много лучников (баттанских, желательно), выстраиваешь их в ряд на холме, ждешь пока подойдут на расстоянии выстрела. Потом привязываешт кавалерию к себе и бегаешь вокруг пехотинцев, пока твои лучники их в спину расстреливают. Можно еще во вражескую кавалерию или лучников въехать, главное - не встрять в пехоте с копьями. И чтобы щиты были повернуты в сторону от твоих лучников. Баттанские буквально загрядотряд, выкашивают вмиг.
Но все равно лучше немного пехотинцев иметь, чтобы они добили рассеяных лучниками вражескую пехоту. Однако, арбалетчики и баттанские лучники сами неплохо в мили наваливают, но их жалко терять.