Смотря какой стол и какая мышка. Если и без коврика всё устраивает - то не нужен.
У меня на работе была Logitech g305 - всё было хорошо без коврика. Сменил на Apple magic mouse - стало некомфортно, потому что она громко ездит по столу, и не так хорошо скользит. Пришлось купить коврик, хоть он и не очень вписывается в рабочее место.