У стрелочек обозначающих оптимальную траекторию проблемы с направлением. То ли слишком большой шаг между стрелочками, то ли они слишком яркие, неинтуитивно выглядят, как будто всегда показывают направление прямо, хотя должны по всякому изгибаться и показывать направление пути. Возможно из-за того что они подняты, хз