Robotic Systems Lab представила обновление робота ANYmal

Была улучшена библиотека движений робота и его оптимизация.

Улучшены системы анализа окружающей среды для построения путей.

Увеличена плавность переходов между разными этапами движения

Использование новой библиотеки движений позволяет производить перемещение с минимальной задержкой и очень сильно уменьшает кол-во вычислительных операций.

Батарея выдерживает до 90 минут работы, а полная зарядка происходит за 3 часа.

Оригинальное видео, в котором в начале упоминается основатель Boston Dynamics - Марк Райберт, который заявлял, что давно хотел сделать робота на колёсах, но просто не доходили руки.

#робототехника