Отец римской инженерии Марк Витрувий Поллион описал несколько технологий, благодаря которым римляне использовали силу течения воды в качестве энергии. Объединив греческие технологии, такие как зубчатые створки и водяное колесо, жители Рима смогли разработать свои передовые лесопилки, мельницы и турбины.

Колесо-перевертыш, вращалось под действием текущей, а не падающей воды, что позволило создать плавающие водяные колеса для помола зерна. Это очень пригодилось позднее - во время осады Рима в 537 году н.э. когда генерал Велизарий решил проблему осады, отрезав поставки продовольствия за счет строительства нескольких плавающих мельниц на Тибре, обеспечивающих людей хлебом.