Сюжетные идеи для продолжения были. Это не так сложно. У них не было геймплейной идеи. Просто сделать ещё один ХЛ2 не прокатит. Они хотят вводить иновации. Первый ввёл повествование и бесшовный и связанный сюжетный мир. Второй развил физику и головоломки и геймплей на ней. А для третьего не было идеи. По этому и не делали.