По легенде, в Европу рецепт мороженого привез из Китая Марко Поло. В XIV – XVI вв. десерт с использованием замороженного молока распространился в Европе. Авторство рецепта замороженного ванильного крема с молоком и сливками принадлежит французскому кулинару Жерару Тирсену (1649 г). Десерт прозвали «неаполитанским мороженым». В 1718 году в Англии вышел сборник рецептов миссис Мэри Илз, где впервые был опубликован рецепт мороженого.