Песня достигла первого места в Billboard Hot 100 и оставалась там в течение двух недель, став вторым синглом номер один альбома и восьмым синглом Джексона номер один в этом чарте. Также сингл занял первое место в чартах Hot R&B Singles, Hot Dance Club Play и Rhythmic. Песня «Bad» получила платиновый сертификат Американской ассоциации звукозаписывающей индустрии (RIAA). На международном уровне песня также имела коммерческий успех, заняв первые места в чартах Ирландии, Норвегии, Испании и Нидерландов, а также попав в десятку лучших в Австралии, Австрии, Канаде, Франции, Западной Германии, Новой Зеландии, Швейцарии, Швеции и Великобритании.