Можно и без яндекс браузера (я тут к каждому посту эту ссылку прикладывал, думал уже все кому надо знают и перестал)
https://github.com/ilyhalight/voice-over-translation?ref=dtf.ru

https://chrome.google.com/webstore/detail/yatranslate/afbjfmdncdlpomhgjanodjfogbaiknho

Вот расширение для хрома.