смотря что ты хочешь. Если хочется чтобы проигралась отдельная анимация столкновения со стеной — копай в сторону Full Body IK. Если просто чтобы переходил в айдл — сделай блендспейс с локомоушном и завяжи его на велосити персонажа. Всё из перечисленного легко гуглится.