13 октября 2022 года космический аппарат «Lucy» сделал изображение Земли и Луны с расстояния 1,4 миллиона километров. Изображение было получено при калибровке прибора, когда космический корабль приближался к Земле для первого гравитационного манёвра. Следующий произойдёт зимой 2024.