Команды будут состоять из трёх персонажей, например, Соника, Тейлза и Шэдоу, которые смогут помогать друг другу и мешать оппонентам. Кроме того, герои получат возможность заряжать и использовать особые суператаки. По словам представителей Sega, всего в игре появятся 15 персонажей, а машины можно будет кастомизировать. В Team Sonic Racing будут и различные усиления с помощью виспов — особых существ, которые используются для ускорения.