Дофига всего.
Простой вариант: гугли вещи вроде современные бмп \ современные танки и т.д. и смотри что у них на крыше.
Сложный вариант: всё тоже что и в первом, но ты смотришь чертежи \ схемы, гуглишь каждую деталь, изучаешь и смотришь видео как ею пользуются и потом решаешь, нужно это тебе в твоей модели и твоём сеттинге.
Или ты думал что убедительный дизайн техники это так легко?
edit:
Если в твоём сеттинге есть вещи, которых нет в реальности, то пытаешься продумать как их реализовать. Например, если есть гуманоидные роботы, то можешь придумать для них специальный уступок со специальной ручкой, которая будет не под силу держаться человеку, но вполне андроиду.