Эрогуро, или эрогуро нонсенс (エログロ) - направление в искусстве, возникшее, фактически в период проникновения в Японию западной культуры (конец 16 - го и Эдо - 17- й век и далее), и изначально обозначающее именно её, а также искусство тех, кто ей подражал. Термин является сокращением двух иностранных для японца слов - гротеск и нонсенс - поэтому оно и относится к западной культуре в первую очередь, которая прошла процесс переработки в японском сознании. Ну и эротика - ясно дело.