Необычный квадрокоптер SNAG, имеющий лапы, как у птиц, и способный садиться на ветви деревьев

Исследователи из Стэнфордского университета оснастили свой квадрокоптер ногами и когтями, в первую очередь, для возможности их посадки на ветви деревьев. Такой, обретший птичьи ноги, беспилотник они назвали SNAG – Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper. Строение лап они скопировали с конечностей сокола-сапсана, долго изучая повадки последнего в дикой природе.

Использование необычной конструкции таких лап, добавление пары дополнительных двигателей, использование пружин как аналог сухожилий, позволило квадрокоптеру садится на ветви деревьев и прочно за них ухватываться. Пружины эффективно гасят энергию при посадке, дополнительные двигатели же служат для надлежащего захвата за соответсвующую опору. Проведенные испытания показали, что дрон может успешно приземляться не только на ветви, а даже на поваленные деревья.

Посадка робота на подходящую поверхность происходит за доли секунд, а дальше, за счет данных от датчика-акселерометра, SNAG стабилизирует и выравнивает свое положение. Вышеуказанное быстродействие работы захватов также позволяет роботу-беспилотнику ловко ловить брошенные в его сторону небольшие легкие предметы. Например, теннисный мяч и прочие небольшие объекты.

Казалось бы, зачем такие манипуляторы вообще нужны беспилотнику? На практике же, можно найти массу преимуществ от такого решения. Например, сделать остановку в самых различных местах, при непредвиденной ситуации или для подзарядки аккумулятора. Также, это захват и переноска различных предметов, причем без необходимости посадки, а, скажем так, на подлете. В дополнение, такой дрон сможет тайно вести наблюдение с довольно удачной позиции, заранее приземлившись на дереве неподалеку от интересующего объекта, не издавая при этом никаких подозрительных звуков. В заключение, данная технология позволяет использовать беспилотник в различных сценариях: на местах стихийных действий и техногенных катастроф.

Первоисточник: