Настройка роутера для стабильной домашней сети

У меня большая квартира, из-за этого пришлось установить 2 роутера через провод. Сеть от провайдера 600 мб/с приходит на основной гигабитный роутер ASUS RT-AC68U, от основного роутера идёт провод ко второму роутеру 100 мб/с D-Link DIR-300 который в самой дальней комнате в квартире.

К первому роутеру RT-AC68U по проводу подключен ПК и XBOX, WIFI 5G раздаётся для различных приборов. Ко второму роутеру DIR-300 по проводу подключён ПК и PS4, WIFI 2,4G раздаёт для различных приборов.

В чём суть проблемы, если второй роутер скачивает что то на полной скорости 100 мб/с. То на первом замечаются проблемы сети, особенно очень сильно в голосовых менеджерах ( Дискорд, ТС3) не смотря на избыток скорости, хотя роутер должен распределять нагрузку. Если происходит наоборот, то у второго такой проблемы нет, даже если первый работает на 100 % 600мб/с. Основной роутер выделяет столько нагрузки для второго сколько ему нужно в тот момент.

У кого есть опыт с роутерами ASUS и подскажет в чём может быть проблема ? Заранее спасибо за помощь.