Тут уже успели посоветовать пойти к психотерапевту и я поддерживаю этот ответ. Я сама пришла на терапию с жалобами на тревогу + выгорание + хронический стресс.
В случае, если пока что ноги не доходят до психотерапевта или хочется попробовать делать что-то прямо сейчас, то вот краткое описание того, что я вынесла из терапии на данный момент для борьбы с тревогой и стрессом, может будет полезно :)

1) учиться здоровым образом переживать свои чувства и эмоции. Гнев, тревога, злость - это то, что испытывают все люди, от них не надо закрываться, ровно как и не стоит топить себя в них. Нужно выработать здоровые механизмы для их проживания. Например, расслаблять мышцы, при вспышках раздражения или тревоги, вымещать злость на предметах, а не на людях :)

2) установить контакт со своими желаниями и научиться их слушать (тревога может быть симптомом того, что не удовлетворяется какая-то потребность и вы ее игнорируете). Отмечайте чего вы хотите в данный момент и сознательно выбирайте следовать своим стремлениям, начиная от самых маленьких - что вы хотите съесть, куда сходить и дальше - чем заняться, в каком коллективе работать. Учитесь сверяться со своим внутренним компасом, это поможет стать менее ориентированным на других людей и больше - на себя. Т.к. попытки быть хорошим для всех и всегда - заведомо ложный путь.

3) учиться заземляться, расслабляться и успокаивать хаос в голове (здесь находятся спорт, хобби и медитации), чтобы тревога вас не поглощала, чтобы быть "над" ней. Медитации и всевозможные практики осознанности позволяют усилить контроль над собой

4) здоровое питание, отдых и качественный сон - база для нормального существования любого человека, не пренебрегайте этими простыми истинами

Если нет серьезных расстройств психики, то с помощью терапии можно будет сильно улучшить состояние, но придется работать над собой, от простого посещения специалиста легче не станет :D