Потому что аудитория пс2 была гигантская по сравнению с пс3, ко всему прочему разработка началась именно под пс2 и чтобы сделать пс3-версию, нужно было бы переделывать двигло, из-за чего разработка могла затянуться не лучшим образом. В итоге решили выпустить на пс2.

учитывая, что она стала одной из самых быстро продаваемых и кассовых игр для ПС2 (14е место за всё время), то всё было сделано правильно. Пруфы по цифрами ищите в английской вики со ссылками.