Стоит в первую очередь понять, какие задачи как художник ты хочешь решать. Если рисовать концепты персонажей, то просто рисуй персонажей и когда возникают проблемы и вопросы - гугли и пробуй. Тут нужно практики много. Вот предыдущие ораторы про Рыжкина сказали, на ютубе есть лекции и небольшие клипы, очень доходчиво объясняет анатомию, плюс для концепта помимо пластической анатомии важен, на мой взгляд, навык наброска, понимание дизайна и стилей.