Помимо основной нагрузки, Athena несёт два вторичных аппарата: мини-ровер MAPP от Lunar Outpost (Колорадо) и «прыгающий» робот Grace. Последний, названный в честь учёной Грейс Хоппер, использует двигатели для перемещения между точками в радиусе 1,6 км, включая недоступные для колёсной техники затенённые кратеры. MAPP, оснащённый первой на Луне сотовой сетью 4G/LTE от Nokia Bell Labs, станет ретранслятором для Grace, обеспечивая связь вне зоны видимости посадочного модуля.

Дополнительный эксперимент — лазерный ретрорефлектор LRA из восьми зеркал — позволит тестировать высокоточное позиционирование аппаратов на орбите и при посадке.