Объясните, что есть "оптимизация" с точки зрения разработчика? Знатоки, расчехляйтесь

Когда говорим про игры, всегда встретится это слово. Если с точки зрения игрока-чайника смотреть, то все довольно просто: хорошая оптимизация - хорошо, а плохая - плохо. А что это вообще, каким образом она достигается? "Доработали оптимизацию" - та фраза, которую тоже часто слышим. Каким образом оно дорабатывается и почему изначально выходит многое без должного уровня оптимизации?