Надо гусеницы

Потому что на большие колеса нужен более ресурсный электродвигатель и батарея, что увеличит вес робота

проектировщики агрегата в Майами живут и работают?Скорее в Китае.

Ты не понимаешь. Это такой хитрый маркетинг, чтобы люди полюбили роботов и распространяли с ними фото/видео в интернете. В своем время яндекс-доставка такое провернула с желтой одеждой — тупо заставляли курьеров ждать в людных местах, тем самым самих себя рекламировали на халяву.

Потому что надо не колеса увеличивать, а глубину протектора.