Пока что присмотрелся к Xiaomi Robot Vacuum S20, на ЯМ видел варианты за 14-15к и к Яндекс Tuvio TR02MLBW, на ЯМ видел за 12-13к. У Tuvio на 1 вращающуюся щетку больше, а у Xiaomi указано мощнее всасывание, +интеграция с умным домом, кастомные озвучки, да и в принципе доверия к нему, как к бренду, как-то побольше.
Дам только один совет, если брать на долгий срок, то лучше брать более популярную модель, ибо через 2-3 года менять расходники, которые не найдешь на непопулярные модели