Вроде можно было мыть в koikatsu, honey select 2, sexy beach premium resort от фирмы illusion, но это не точно. Трогать точно можно по всякому. Но еще лучше посоветую игру "orc massage" прям да... Там мыть нельзя. Но массажировать ты точно научишься... Хе-хе...