Типа вот ты идешь по улице и видишь как люди друг с другом говорят, что-то обсуждают. Как в кино/аниме общаются и вот это вот всё. У меня такого никогда не было. Друзей у меня нет, девушки тоже никогда не будет, с родственниками общение на уровне привет-пока-нашел работу?
Это дело практики. То же самое как игра на инструменте или вождение. Приходит с опытом. Других вариантов нет