Видимо фоткает для четкого распознавания текущей конфигурации, определяет количество и порядок поворотов каждого мотора и запускает их

Либо для индикации старта, или для индикации финиша, или там вообще две вспышки, одна в момент старта, вторая в момент финиша, чтобы удобнее было время считать.

Вспышка нужна для сьемки, чем больше кадров в секунду ,тем меньше выдержка и тем темнее будет изображение, за этим и подсветка