Вас когда-нибудь сьедало изнутри чувство вины? Если да, то как вы с этим боролись?

У меня есть один психологический момент. Меня каждый день сьедает изнутри чувство вины за совершенный поступок несколько лет назад. Как себя простить?

Когда-то я поддался негативным эмоциям и наговорил лучшему другу много слов, которые говорить не следовало.
Я пытался его поссорить с девушкой, с которой он планировал семью. Зачем? Я не хотел видеть как близкий человек из весёлого холостяка превращается в скучного семьянина.
В общем я вполне справедливо был послан нахуй. Момент наладить отношения упущен и теперь каждый день занимаюсь самоедством.
Если вы тоже иногда бываете мудаками, совершаете ошибки, как вы спокойно дальше живёте? Что вам помогает?