Искать стену взрывать ее и откроется путь. Как правило на каждой не тупиковой точке разветвление минимум в три стороны, если где-то радом есть разветвление в две стороны то скорей всего там будет стена которую можно взорвать.
Но на твое скрине с этим проблема, но я бы проверил эти точки.