Люди отправились бороздить космические просторы и так долго летали, что встретились с "инопланетянами", но это оказались другие люди, с той же планеты, которые отправились в космическое путешествие, только (условно) в другую сторону космоса. Слушал эту книгу очень давно в "модели для сборки"
Поколение, достигшее цели. Автора не помню
Похоже оно