На Ардуино ты в лучшем случае понг соберёшь. (Хотя где то видел проект платформера, но там геймплей уровня атари).
На малинке - изи. Ещё и кучу других эмулей можно напихать.

Вопрос только нахуя?
ЗДС стоит копейки, и работает как часы.