Основа сюжета строится на Войне Святого Грааля — ритуала, проводимого древними семьями магов на земле японского города Фуюки раз в 60 лет. Святой Грааль — артефакт, способный исполнять желания, сам выбирает семь пар Мастер-Слуга, которые и будут сражаться между собой за право обладать легендарным предметом. «Мастер» — это маг, человек, живущий в наше время. «Слуга» — героический дух, живая или мифическая легенда из прошлого, которая после смерти была удостоена состоять в пантеоне величайших героев человечества. Среди Слуг есть и реально существующие персонажи (в расширенной вселенной франшизы есть Александр Македонский, Амадей Моцарт, Фрэнсис Дрейк, Гай Юлий Цезарь и Калигула), а также герои мифов и выдуманных произведений (Геракл, Шерлок Холмс, Гильгамеш и, конечно, Король Артур). Война продолжается до тех пор, пока не останется лишь одна команда. Мастеров уничтожать не обязательно, но так как это выгодный и простой способ избавиться от Слуги (Мастер питает своего Слугу магической энергией, поэтому после его смерти, практически в любом случае, Слуга исчезнет из нашего мира), большинство участников преследует эту цель.