А иллюминатор сертифицирован на спуск до 1300 метров (Титаник находится на глубине 4000 метров). А ещё в субмарине нет навигационных приборов - экипаж получает телеметрию посредством текстовых сообщений с корабля на поверхности, и то только тогда, когда находится в его проекции. А люк открывается и закрывается только снаружи. И участники экспедиции…
No GPS? А GPS вообще берёт на глубине 4 км?
На глубине может и не берет, а на поверхности в случае аварийного всплытия в дали от места погружения - берет.
С учётом того, что экипаж подлодки не может открыть люк изнутри, а воздуха там на 96 часов, это очень опрометчивое решение.
Радиоволны под водой распространяются очень плохо - только крайне низкие частоты, а это длины волн за тысячу километров.
Поэтому обычно применяются базовые станции, т.е. погружной аппарат получает сигналы с судна/буя на поверхности. Если у них возможна передача сигнала только при нахождении аппарата в проекции судна, как указано в тексте, то, возможно, они неправильно вывесили приемо-передатчики и получили такую ситуацию.