Подъезжаешь к цистерне на максимально дальнее расстояние, но чтобы лебедкой можно было зацепиться. Подтягиваешь к себе цистерну лубедкой, одновременно газуя в сторону от цистерны (тогда машина меньше притягивается к цистерне). Отцепляешь лебедку, отъезжаешь на максимально дальнее расстояние, повторяешь.