Как считается подобное?

Это ряд какой то? я типа должен сначала иксы посчитать потом игреки и Z? как вообще это называется? Кому интересно это формула семипараметрического линейного трансформирования пространственных прямоугольных координат

Upd.: Вектор куда мне двигаться чтоб эту хуйню понять определил, всем спасибо!