Берёшь ардуино, берёшь ИК-датчик, обычно в тех же магазинах продаётся вот такой, который без пайки и всего просто подрубается. Берёшь сервопривод, они тоже уже с обвесом под ардуино продаются. Потом пишешь сложнейший код вроде "если датчик выдаёт 1 подвинуть моторчик, подождать 2 секунды, подвинуть обратно". По идее это можно на логических микросхемах сделать, будет в сто раз дешевле, но ардуино проще, я так ещё в средних классах развлекался.