Подскажите игру про средневековые сражения

Я не в теме вообще — никогда в такое не играл, а сейчас смотрю Last Kingdom и захотелось самому порубится армия на армию и позахватывать замки. Критерии примерно такие:

реалистичность механик сражения (ну например чтобы конница, лучники и пехота сражались по-разному и т. д.)
формировать различные отряды и располагать их на поле боя
сражаться как в реальном времени так и ставить на тактическую паузу
менять вид камеры с максимально близкой до высоты птичьего полёта
желательно возможность захватывать замки
желательно чтобы была какая-то кампания и экономика игры
желательно что-то из последнего с более-менее современным графоном

Три последних пункта - не критичны, но в идеале хотелось бы...