По идее можно призывать сразу, как итемы получишь для коопа. Вопрос в том- как это реализовано. В дсах можно было призывать только пока босс локации жив, тут же открытый мир, мб будет и так, что какого то сюжетного босса ( или босса локи) грохнул и часть карты для коопа станет недоступной. Так же вроде писали, что в бетке в коопе не пускало в данжи- пелена на входе, призвать можно было только в данже.