Устный не имеет никакой силы. Есть оферта, но это как бы не то же самое.

Тема слишком объемная.
Если максимально общие правила озвучить, то несоблюдение установленной законом обязательной формы сделки влечет её недействительность.
Для большинства сделок обязательна письменная форма, для многих - нотариальная.
Сделки с организациями и ИП обязательно в письменной форме, сделки между физлицами свыше 10 000 рублей - тоже